Коленчатый вал — одна из основных деталей двигателя, которая преобразует возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение вала. Вал имеет несколько шеек, на которых устанавливаются подшипники, обеспечивающие его вращение, а также противовесы для балансировки и уменьшения вибраций.  

Поршни — детали двигателя, которые служат для преобразования энергии газов в механическую работу. Состоят из юбки, которая крепится к шатуну, и головки, на которой устанавливаются кольца.  

Шатуны — детали поршневой группы двигателя, которые служат для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное. Шатуны крепятся к поршню с помощью пальца и передают усилие от поршня на коленчатый вал через вкладыши.